Почему GPS не работает на крытом складе и как это лечить

Сигнал GNSS ослаблен кровлей и многократными отражениями. Для автономных полётов внутри здания нужна инфраструктурная навигация.

UWB даёт измерения времени прилёта (ToF) между меткой на дроне и фиксированными якорями; при геометрии якорей «сверху и сбоку» получаем устойчивый 3D-фикс.

Этапы внедрения: обследование RF-среды, расчёт покрытия, монтаж якорей, калибровка и привязка к системе координат склада.