Учёт и контроль грузопотока с дронов

Облет маркировок, фотофиксация укладки, сверка с WMS и быстрые задачи на повторный рейс.

Типовой цикл: WMS выдаёт маршрут облёта по зонам сомнений, FMS разносит слоты во времени, дрон снимает ряды с заданного ракурса. Спорные ячейки помечаются автоматически; оператору остаётся подтвердить перекладку или инициировать повторный рейс с другой высотой зависания.

Для холодных камер, зон с магнитными экранами и мезонинов мы отдельно считаем допустимую скорость вентиляторов на раме, влияние металла на UHF и запас по высоте для камеры. Это не «универсальная прошивка», а проектные ограничения под ваш чертёж.

Методика полёта и качество съёмки

Подбираем выдержку, креновую стабилизацию подвеса и частоту кадров так, чтобы штрихкоды и RFID считывались без ручного доразбора. При необходимости добавляем второй проход с другой стороны ряда или комбинируем облет с наземным контрольным сканированием.

Сверка с WMS и отчётность

Результаты уходят в ваш контур: расхождения, фото, геометрическая привязка к ячейке, время съёмки. Поддерживаются очереди на повтор, ручной триаж и выгрузка в Excel/1С по регламенту закрытия смены.

• ▸RFID/UHF и штрихкоды: съём на ходу и в hover с стабилизацией подвеса
• ▸Снимки для спорных зон: доказательная база для списаний и перекладок
• ▸Отчёты расхождений в реальном времени и триаж приоритетов для FMS
• ▸Калибровка камеры под освещение зоны (LED, металлический отблеск, мезонин)
• ▸Шаблоны маршрутов по типам стеллажей (паллетный, полочный, напольный)
• ▸Аудит целостности данных: кто подтвердил расхождение и когда был повторный рейс