2025-11-02 · 1 мин
Что такое SLAM и зачем он на складе без GPS
Как визуальная одометрия дополняет UWB при потере якоря или временных экранах.
SLAM строит карту и одновременно оценивает положение по признакам окружения. На складе это страховка при кратковременной деградации UWB (люди, техника, металлические шторы).
Мы используем SLAM как слой плавности траектории и быстрого восстановления после «провала» фиксации, а не как единственный источник истины.